Setor(es) Econômico(s)

Equipamentos Médico-Hospitalares e de Laboratório

Problema

A presente invenção refere-se a uma estrutura robótica paralela atuada por cabos aplicada à reabilitação do membro inferior do corpo humano, a fim de auxiliar nas sessões de recuperação de pacientes. A estrutura é capaz de realizar todos os movimentos do membro inferior, isoladamente, ou de forma combinada, atuando nas articulações do quadril, joelho e tornozelo. Esta estrutura pode ser aplicada à reabilitação do membro superior também. O trabalho dos profissionais (terapeutas e médicos) durante as sessões de reabilitação em pacientes vítimas de lesões, oriundas de queda, acidentes, acidente vascular cerebral (AVC), ou qualquer outro fator que comprometa a movimentação dos membros inferiores, é uma tarefa que pode demandar esforço físico e muitas vezes necessitar de ajudantes para realizar as sessões, se tornando uma tarefa cansativa.

Solução

“ESTRUTURA ROBÓTICA APLICADA PARA REABILITAÇÃO DO MEMBRO INFERIOR” atuada por cabos aplicada à reabilitação do membro inferior do corpo humano, auxilia profissionais nas sessões de recuperação/reabilitação de pacientes. Este equipamento é capaz de realizar todos os movimentos do membro inferior, isoladamente, ou de forma combinada, atuando nas articulações do quadril, joelho e tornozelo. Formada por barras, os motores responsáveis por exercer a tração dos cabos são fixados em uma órtese colocada no paciente. Acoplado a cada motor há um encoder, uma polia com cabo e uma célula de carga.  O dispositivo possui um sistema de controle da estrutura constituído por placas de controle e um laptop para servir de interface gráfica para o profissional que utilizar o equipamento. Para acomodação do paciente, faz-se uso de uma cadeira com encosto reclinável tanto para as costas, como para seu membro inferior. O controle da estrutura para a sessão de reabilitação é realizado por meio da técnica de “learning by demonstration”,  auxiliando o paciente quando necessário, mediante a aprendizagem por demonstração. Tal controle também pode ser empregado em atletas que queiram aperfeiçoar o movimento para uma determinada atividade. Para ganho de força, pode-se utilizar um sistema que exerça reação contrária ao sentido de movimentação desejado pelo paciente, estimulando assim o membro.

Benefícios

- A estrutura é atuada por cabos de baixo custo, sendo capaz de realizar todos os movimentos do quadril, joelho e tornozelo, de forma isolada ou combinada, abrangendo toda a faixa de variação dos ângulos de cada junta, de acordo com a amplitude de cada movimento realizado. - Por meio de pequenas modificações no tamanho da estrutura e posicionamento dos motores, pode-se utilizar a estrutura proposta para treinamento, ganho de força e reabilitação do movimento do membro superior do corpo humano, contemplando os movimentos das juntas do ombro, cotovelo e punho, de forma isolada ou combinada, em toda a sua amplitude de movimentação.

Número do Processo no INPI

BR 10 2012 011165 9

Titular(es)

• FUNDAÇÃO DE AMPARO À PESQUISA DO ESTADO DE MINAS GERAIS - FAPEMIG
• UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA - UFU

Inventor(es), Autor(es) ou Melhorista(s)

• Departamento de Proteção e Transferência de Conhecimento da FAPEMIG: dpit@fapemig.br
• Núcleo de Inovação Tecnológica da UFU: atendimento@intelecto.ufu.br

Contato

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Informações adicionais

Protótipo já testado.